起重机行走机构的惯性更大，这是和起升机构所不同的，这些都更易使设备发生一些故障，例如断轴、烧坏电机等，因此，对起重机行走机构的调速，更应该谨慎操作。目前其调速方式有以下4　种： 

　　（l）双速电机、子母电机 

　　大致和起升机构调速方法相同。 

　　（2）软起动、软制动 

　　为了减少电冲击和机械冲击的情况发生，采取降压起动和电制动，进而达到控制起步和制动速度的效果，满足使用。 

　　（3）实芯转子电机 

　　为了实现软起动、软制动的目的，并减少电冲击和机械冲击的情况发生，我们可以借助转子实芯的涡流效应以及转子内的高频电流。一般情况下，只要选择得当的电机功率，该操作方案是很有效的。 

　　（4）变频调速 

　　变频调速在葫芦起重机行走机构中的优点，除具有在起升机构中表现出的优点外，尚有以下几个方面： 

　　a.行走电机的容量被减小 

　　应用变频器有很多好处，电机的起动电流被大大的降低了，除此之外，高调速比又大大减小了其机械冲击，从而降低了过多的点动次数。因此，可以在现有的基础上降低一两挡选用。 

　　b.性价比极高 

　　极高的性价比主要是行走机构的电机功率较小，相应的变频器功率也小。表现为其价格相对低廉以及较高的调速和运行质量。 

　　c.免维护 

　　变频调速、降频制动和电机内部的直流电制动，大大改善了运行机构的起制动性能，对减速器齿轮起到了预紧作用，降低了齿间间隙引起的冲击，减少了电气故障和机械故障，节约了后期的维修成本。